Tengo dos personajes, cuando entro con uno me va bien todo, pero con el otro me crashea el juego y me pone un mensaje "Error al inicializar. Reinicia el sistema y vuelve a cargar el juego. Si el problema continúa, prueba reinstalar el juego". Ya he reinstalado el juego tres veces, Rage, hasta formateé el PC y me sigue haciendo lo mismo.
Probé en un servidor sin WL de fiveM y funciona bien.
Es raro que no funcione con un personaje solamente y con el otro si, es muy raro.

Lo primero, intenta ver si cambiando la versión de Direct X funciona, prueba con el 10, o el 10.1, por default tendrás Direct X 11, es posible que esto cause que aún formateando no se arregle. Puedes hacerlo entrando al GTA V Singleplayer y desde gráficos, te dejo una captura:

Mas soluciones que he estado leyendo, si tienes tarjeta gráfica nvidia y con ella el Geforce Experiencie, hay gente que desactivar la opción de compartir o share les ha ayudado, te dejo donde puedes toquetear eso:

En la APP de Geforce Experiencie:

En el panel general desactivar esta opción:

Por último, te dejo una tercera opción que he estado leyendo en un foro inglés, a ver si te sirve de algo:

**Si tienes una tarjeta gráfica DirectX 10 o DirectX 10.1 y se produce el error ERR_GFX_D3D_INIT cuando intentas utilizar el menú de pausa en GTA V, puedes probar los siguientes pasos para solucionar el problema:

Ve a: Documentos\NJuegos de Rockstar\NGTA V y luego abre el archivo settings.xml con la aplicación Notepad.
En tu teclado, presiona Ctrl+F a la vez, y aparecerá un cuadro de búsqueda, luego escribe dx y presiona la tecla Enter.
Deberías ver esta línea allí:
<DX_Version value="1″ />
Entonces cambia el valor de 1 a 0. No cambies nada más.
Guarde el archivo, salga del Bloc de notas y reinicie el juego para ver si el problema se resuelve.**

A parte de de todo esto, actualizar drivers de la gráfica y demás cosas obvias. Suerte a ver si algo de esto te ayuda.