Palmer supuestamente esperó a que su nuera de 33 años llevara a a uno de sus dos hijos a un autobús escolar antes de dispararle tres veces con una escopeta cuando regresaba a su casa, dijo la policía. Luego huyó al Parque Estatal, un tramo de bosque de más de 18 hectáreas lleno de cuevas, sótanos y pozos de minas abandonados.

Después de que se emitió una orden de arresto local para Palmer en el condado de Rockland y fue acusado de asesinato, el 10 de junio de 2013, el Tribunal de los Estados Unidos para el Distrito Sur de Nueva York emitió una orden de arresto federal tras ser acusado.

Palmer es un entusiasta de los automóviles y es conocido por su interés en las carreras de autos. También es un experimentado cazador y hombre de campo.