Haruka Yoshimoto nacido en Tokyo, Japón en el 1994, hijo de Han Yoshimoto y Nikita Lang, desde pequeño haruka expresó su interés en los autos esto gracias a su padre, que todos los fines de semana llevaba al pequeño Haru a mirar las clásicas juntadas de autos de la época, todo iba de maravilla, eran una familia feliz hasta que un cáncer le arrebató a su amada madre cuando Haru tenía tan solo 6 años de edad. El tiempo pasó y Haruka creció, ya no era más un niño y estudiaba mecánica en la Universidad, todos los dias volvia a su casa y tomaba el Nissan skyline 2000 gtr de su padre para ir a las montañas a practicar la disciplina del “Drifting”, a los 19 años Haruka perdió a su padre, que estaba en una tienda comprando cuando un asaltante lo confundió y le disparó accidentalmente. Sin su padre Haruka ya no veía más motivo para quedarse en Japón por lo que decidió partir rumbo directo a Los Santos, apenas llegó al país con los ahorros que tenía compró un viejo Aston Martin V8 que estaba tirado en un deshuesadero.

Luego de comprar su auto y recorrer la ciudad en un parque de skate conoció a Alexander Gaitan quien lo invitó a pertenecer a su taller que poseía junto a un asiatico llamado Rai Cho, el nombre del taller es Top Secret Co.

A Haruka le pareció una excelente idea ya que era lo que buscaba, pasaron los meses y hasta hoy en día Haruka sigue perteneciendo al taller junto a una banda de asiáticos expertos en los motores. Ubicados en Little Seoul se dedican a reparar y hacer mantenimiento de carreras a autos por encargo de los clientes, cuando cae la noche se convierten en corredores que corren por todos Los Santos, compitiendo con otros grupos de corredores callejeros y organizando quedadas de autos. Luego de perder su mundo Haruka encontró al verdadero mundo al cual pertenece.